成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

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成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

輪胎成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)屬于典型的運(yùn)動(dòng)控制，所以伺服控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化控制中起到至關(guān)重要的作用。

在輪胎成型過程中，運(yùn)動(dòng)控制有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)需要實(shí)現(xiàn)：

1、手動(dòng)模式：即在恒扭矩下完成對(duì)操作工手動(dòng)模式下的操作相應(yīng)。（各種手動(dòng)模式下的操作）

2、定長控制：即根據(jù)不同規(guī)格需要輸送定長的材料帶。（如各供料單元的自動(dòng)備料）

3、組合軸控制：即當(dāng)設(shè)備的一部分運(yùn)動(dòng)時(shí)要求其它部分同步同速或按一定速比匹配同時(shí)運(yùn)動(dòng)。（如物料在鼓上的貼合）

4、插補(bǔ)控制：即當(dāng)設(shè)備的不同部分各自完成不同動(dòng)作又要求時(shí)間上匹配。（如冠帶條的纏繞）

該套系統(tǒng)采用多套伺服控制器，對(duì)現(xiàn)場伺服驅(qū)動(dòng)器及下級(jí)電機(jī)進(jìn)行控制：

1、系統(tǒng)中的手動(dòng)控制部分我們采用通過對(duì)伺服控制器控制模式的選擇，即將控制模式選擇為MANUAL（手動(dòng)）模式來實(shí)現(xiàn)的，在此種模式下，我們可配合PLC的數(shù)字信號(hào)輸入模塊的信號(hào)采集，來完成對(duì)操作工操作的響應(yīng)。操作涉及到的FUNCTION CODE(控制字)為2572（模式選擇）。在該模式下我們可以完成各個(gè)鼓的手動(dòng)恒扭矩旋轉(zhuǎn)、起?？刂坪凸┝霞艿氖謩?dòng)控制供料。

2、各個(gè)供料架的自動(dòng)備料過程中自動(dòng)定長部分，我們采用了INCR_MOVE（相對(duì)位置）方案，即在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上再走一個(gè)固定長度，該方案解決了在連續(xù)生產(chǎn)過程中尋原點(diǎn)的問題，可以完成在無需尋原點(diǎn)的情況下就可完成對(duì)物料的重復(fù)精準(zhǔn)定長，該操作涉及的FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。在該模式下伺服電機(jī)將以一定的速度旋轉(zhuǎn)到一個(gè)特定的位置。通過伺服系統(tǒng)的這種功能我們就能完成重復(fù)的，按照一定速度對(duì)物料的自動(dòng)定長裁斷及輸送到供料架的待料前段，等待下一次的貼合這一過程。

3、同步貼合過程，我們采用了FollowingFunction（跟蹤軸）方案，即我們建一個(gè)新的組合軸，該組合軸由兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸組成，包括一個(gè)主軸和若干個(gè)從軸，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從軸按照一定的速比跟著旋轉(zhuǎn)。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)和2114（主從軸之間速比的修改）。我們?cè)诔尚蜋C(jī)中應(yīng)用該方案解決了由于物料在鼓上自動(dòng)貼合時(shí)，供料架供料速度和啟動(dòng)時(shí)間與鼓旋轉(zhuǎn)的不匹配而造成的物料拉伸及堆積問題。

4、由于零度帶在貼合過程中要求較大的貼合接頭，從而導(dǎo)致輪胎的動(dòng)平衡性較差，所以現(xiàn)在的輪胎工藝大多采用了冠帶條來替換零度帶，在我們的半鋼一次法成型機(jī)項(xiàng)目中，用戶要求我們提供在不同的配方下的冠帶條的不同纏繞方法，我們采用了Co-ordinated Axes（插補(bǔ)）方案。即新建一個(gè)插補(bǔ)組合軸，在應(yīng)用中我們讓冠帶條的伺服作為主軸，貼合鼓作為從軸。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。引用該方案我們成功地解決了用戶要求的不同冠帶條纏繞方法以及冠帶條纏繞過程中，冠帶條和鼓之間的動(dòng)作相對(duì)獨(dú)立而時(shí)間又要求匹配這一難點(diǎn)。